司马台长城始建于明洪武初年，又经蓟镇总兵戚继光和总督谭伦加固。其山势陡峭，地势险峻，工程浩繁，在山下望司马台长城，只见它背倚蓝天，横亘东西，野云悠悠，极高极险。其山势犹如人的手指并拢，呈双向阶梯状。若从西面登上长城，侧向看去，唯有一峰在上，仿佛只要奋力爬上，便可居高临下。但一旦登上第一个峰顶的敌楼，转身东望，却又有一峰逼面。当登上第二个山头的敌楼，仰头东望，还有更高一峰在上；而低头下望，只见第一个山头上的敌楼全被掩住，真个是“前不见古人，后不见来者。”登上第四个敌楼，眼下开阔起来，远处的村庄冒着温馨的炊烟，显得恬静、悠然。山那边青黄相间的草木一起一伏，几处羊群涌动，平添几许诗情画意，使人联想起“风吹草低见牛羊”的诗句。登上第六个敌楼，楼分上下两层：上层是瞭望台；下层是戍边将士住房，三面有窗，北边是射箭孔。整个楼用大方石块砌成，显得墩实、坚固，气度不凡。
司马台长城景区1990年正式对游客开放。景区的发展受到了党和国家领导人的关注。先后有江泽民、尉健行、姜春云、阿佩•阿旺晋美、邓立群等领导同志视察参观，德国前总理科尔以及许多国家使节也都游览过司马台长城，并给予了很高的评价。
如今，司马台长城已发展建设成为服务设施齐全、环境优美、旅游秩序优良的国家AAA级旅游风景区，并通过了ISO9001质量管理体系和ISO环境管理体系双认证。并连续多年被评为市、县两级“文明景区”，荣获过“北京旅游世界之最”、“北京市优秀景区”、“京郊十佳好去处”等荣誉称号。