报告摘要
过程控制是控制理论研究中与工业实践联系最为紧密的一个分支。现代化工业生产过程的发展对过程控制提出了新的要求，许多问题在传统过程控制理论的框架内很难解决。 尽管在过去的几十年中在控制领域取得了大量新成果， 但是这些新的成果在应用于过程控制时仍存在一定局限， 主要的问题是设计理论复杂，难以掌握; 设计指标与工程上经常采用的性能指标(如超调)没有直接联系; 设计结果通常比较复杂，实现和维护成本高。 如何在新型控制理论的基础上发展过程控制理论就成为摆在人们面前的一个问题。报告介绍的定量过程控制理论是作者近十五年来在该领域所做工作的概括。 研究的基本思想是在最优控制理论基础上设计时滞对象控制器， 通过解析设计简化设计过程和设计结果， 通过定量整定满足性能和鲁棒性要求。 在统一的框架内解决了单/多变量PID控制、 单变量最优控制、 分散控制、多变量解耦控制和多变量全局最优控制问题， 建立起了经典的控制理论和新型控制理论之间关系。