报告摘要
随着控制系统的日益复杂化及网络技术的飞速发展，网络化控制系统受到了人们越来越多的重视。
网络化控制系统(NCS)是指通过网络形成闭环的反馈控制系统。同传统的控制系统结构相比，NCS可以减少系统布线、降低维护与诊断成本，提高系统的灵活性。这些突出的优点使得NCS受到人们越来越多的关注，自动控制领域的许多著名杂志都出版了关于NCS的专刊。但是，NCS中网络的引入也带来了一些问题，包括网络延迟、丢包、量化误差、信息传输受限等。
故障检测是提高系统安全性和可靠性的一项重要技术，近三十年来得到了飞速的发展。但是由于NCS中网络的引入所带来的各种问题，现有的大量故障检测方法并不能直接应用于NCS的故障检测，因此NCS的故障检测方法研究得到了越来越多的重视。
本报告将综述NCS故障检测技术的最新进展。由于现有各种NCS故障检测方法的出发点大都以解决上述提到的一个或多个网络带来的问题为出发点，因此，本报告以NCS的上述各种问题作为分类标准，来综述现有的各种NCS故障检测方法。